如果没有杆腔的油口有大量工作油泄漏，说明液压缸内部泄漏；也可以让铲斗满载，举升到极限位置，将吊臂操纵杆放在中间位置，关闭发动机，观察吊臂的下沉速度；然后，将动臂操纵手柄置于上升位置,动臂的检查油缸:当动臂油缸的活塞缩至底部时，将没有杆腔的油管取出，使动臂油缸有杆腔继续注油。
动臂的检查油缸:当动臂油缸的活塞缩至底部时，将没有杆腔的油管取出，使动臂油缸有杆腔继续注油。如果没有杆腔的油口有大量工作油泄漏，说明液压缸内部泄漏；也可以让铲斗满载，举升到极限位置，将吊臂操纵杆放在中间位置，关闭发动机，观察吊臂的下沉速度；然后，将动臂操纵手柄置于上升位置。如果此时吊臂下沉速度明显加快，也说明液压缸发生了内漏；如果下沉速度变化不明显，说明内漏是由动臂滑阀引起的。动臂滑阀的检查:动臂滑阀泄漏主要是由于阀杆与阀体间隙过大、调压弹簧损坏、阀内密封损坏或阀体有砂眼等原因。检查阀杆与阀体的配合间隙，检查压力弹簧，看阀内密封是否损坏；检查阀体是否有铸造缺陷，如砂眼。
我在做毕业设计，铲斗的计算行程距离油缸是18.18mm，然后我上网查了一下，发现有一个行程距离在20mm以内，压力在70MPa以内的工作装置油缸，加上装载机。
装载机转向液压系统:方向盘不转动时，伺服阀芯处于空档位置，液压泵低压卸载，转向液压缸不动。此时，车辆沿直线行驶或以一定的转弯半径行驶。向右转动方向盘时，伺服阀芯向左移动，转向油缸有进油杆腔，无回油杆腔。由于液压缸的活塞杆固定在车架上，转向助力器壳体随阀芯向左移动，车轮向右转动。同时，减小了伺服阀芯与转向助力器壳体之间的位置误差。只要持续转动方向盘，位置误差就不会消除，方向盘随着方向盘转动。当方向盘停止转动时，由于反馈作用，伺服阀芯与转向助力器壳体之间的位置误差消除，回到空档位置，液压泵卸载，转向停止。
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