前轮摆振影响拖拉机直线行驶的稳定性，降低拖拉机的使用安全性，加速轮胎磨损，并在转向系统中产生额外载荷，加速转向系统零部件的磨损,发动机、液力变矩器、变速器、前后驱动桥、轮边减速器、轮边液力变矩器、装载机采用双涡轮液力变矩器，可随外载变化自动改变其工况，相当于一个两档自动换挡，提高了装载机外载的适应性。
发动机、液力变矩器、变速器、前后驱动桥、轮边减速器、轮边液力变矩器、装载机采用双涡轮液力变矩器，可随外载变化自动改变其工况，相当于一个两档自动换挡，提高了装载机外载的适应性。变速器和变速箱为行星动力换挡变速箱，通过两个制动器和一个锁止离合器实现三个档位。前进一档和倒档都有各自的刹车来换挡。前进二档通过组合锁止离合器来实现。驱动桥采用双桥驱动，主传动采用一级螺旋锥齿轮减速器，左右半轴全浮动。前置式:前铲装卸，结构简单，工作可靠，视野好。适用于各种工作场所；旋转:工作装置安装在一个可以旋转90到360度的转盘上。侧刀卸料无需调车，作业效率高；结构复杂，重量大，成本高，横向稳定性差，适合在狭窄场地作业。后卸式；前端充电，后端放电，工作效率高；操作安全性差，应用不广。
2、拖拉机前轮摆是什么原因拖拉机前轮摆振是指拖拉机直线行驶时，前轮在旋转的同时绕转向节垂直轴线摆动的现象。这种现象在拖拉机使用中很常见，前轮摆振影响拖拉机直线行驶的稳定性，降低拖拉机的使用安全性，加速轮胎磨损，并在转向系统中产生额外载荷，加速转向系统零部件的磨损。因此，有必要研究和解决前轮摆振问题，从机械振动的角度来看，轮式拖拉机的转向系统无非是一个带有质量、阻尼和弹性元件的系统。前轮摆振的原因比较复杂，一般认为有以下几个方面；因为轮胎的弹性，前轮摆动时，前轮的摆动和轮胎的扶正力矩会有相位差。
