变幅机构只装备在臂架起重机上，臂架上升时振幅减小，下降时振幅增大，分为平衡变幅和不平衡变幅两种。回转机构用于回转吊臂，由驱动装置和回转支撑装置组成。金属结构是起重机的骨架，桥架、吊臂、龙门架等主要承重部件可以是箱型结构或桁架结构，也可以是腹板结构，有的可以用型钢作为支撑梁。
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