这可以保护工作装置免受冲击，防止材料散落，并简化驾驶员的操作。铲斗未在地面上收集后，需要在到达运输位置时操作铲斗收集动作。这个功能就是我们常说的“停止功能”。通过对运动轨迹的分析，我们发现，如果具有这种功能的工作装置不受集斗限位块的限制，在工作装置从地面上的集斗位置到指定运输位置最高点的圆弧运动过程中，铲斗与吊臂之间的相对角度会逐渐减小。
4、CAT950B型 装载机传动异响 故障的 排除A 950B型号装载机卡特彼勒公司生产，操作性弱，一旦道路坡度稍大就爬不上去。有一次，我在倒车的时候，突然听到“咔嚓”一声，装载机就再也没动过。故障的可能原因是。发动机输出功率不足；变速器内部零件磨损严重；分动箱、差速器或变矩器是故障。先检查各系统油位，发现变速器油位低，其他液位正常。检查所有油路、管路和接头，结果显示无泄漏，无损坏。
检查前后差速器和换档电路；首先，拆下前后传动轴，用千斤顶支撑前后轮。左右转动没有异响，证明差速器损坏。启动发动机，气压正常后，换挡，变速器拨叉有转动趋势，说明换挡部分也正常。检查并收集分动箱内的机油、滤芯、磁性滤网、碎屑、杂物，发现变矩器输出部分(轴承、齿轮)损坏，变速器行星齿轮、分动箱齿轮卡死。将发动机和变速器部分整体吊出，分解检查传动系统各部分，发现分动箱没有损坏，变速器I档的行星架、行星齿轮和齿圈已被卡住。
5、 装载机制动系统五种常见 故障的 排除方法制动后跑偏的直接原因是两侧车轮制动力矩不相等。常见原因故障原因:(a)制动钳盘涂油严重，摩擦系统严重降低，导致制动力矩不平衡。此时应清除制动钳盘上的油污；(b)从动油缸活塞被卡住，无法工作。停车踩刹车，观察分泵工作情况，视情况进行拆解。气压计压力上升缓慢的主要原因是:(a)管路漏气；(b)气泵工作不正常；(c)止回阀生锈和卡住；(d)油水分离器放油螺栓未关紧或调压阀泄漏。
拆下气泵的出气管，用拇指按压出气口。如果排气压力低，说明气泵有故障。若气泵工作状态良好，再次检查油水分离器放油塞或调压阀，避免旁通，检查合格-3故障。最后，检查三通中的两个单向阀。如果单向阀被卡住，气缸将不能进气或进气缓慢。这样可以解决问题装载机制动系统故障。制动力不足、无力的主要原因是:(a)制动器漏油；(b)制动油路中有空气；(c)轮毂油封损坏，夹板上有油污；(d)制动器严重磨损，摩擦面烧伤；(e)空气通道中的气压过低。
