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装载机简化图,日立挖掘机2403故障代码1573怎么解决

来源:整理 时间:2024-04-26 15:06:18 编辑:设备回收 手机版

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1,日立挖掘机2403故障代码1573怎么解决

常见硬件故障的检查方法 对于电脑的软故障,可以通过对故障现象进行分析,采取重装系统更换软件、修改软件程序或清除电脑病毒等方法来解决。而对于硬故障,则需要按检查原则一步一步地进行检查及排除,以下介绍十种硬故障的检查判断方法: 1.拔插法 “拔插法”是将插件“拔出”或“插入”来寻找故障的方法。例如,机器出现“死锁”现象,采用这种方法一块一块地拔出插件板,若机器恢复正常,说明故障出在该板上。 2.替换法 “替换法”是采用已确定是最好的器件来替换被怀疑有问题的器件,逐步缩小查找范围。 3.比较法 “比较法”是用正确的特征(波形或电压)与有故障机器的特征(波形或电压)进行比较,看哪一个组件的波形或电压不符,根据逻辑电路图逐极测量,使信号由追求源的方向逐点检测,分析后确定故障位置。 4.测量法 “测量法”也称“静态测量法”,就是设法把计算机暂停在某一特定状态,根据逻辑图,用万用表测量所需各点电平、分析判断故障的有效方法。 5.升温法 “升温法”就是人为地把环境温度升高,加速一些高温参数较差的元器件“死亡”来寻找故障的方法。 6.敲击法 机器运行时好时坏,可能是元件可组件的管脚虚焊或接触不良或金属通孔电阻增大等原因造成的。对这种情况,可用敲击法进行检查,用橡皮榔头轻轻敲击电路板,然后再检查就容易多了。 7.分割法 分割法就是故障“分割”开,逐步缩小件板,缩小到某条线上,再到某个点的方法。 8.直接观察法 真接观察法就是利用人的感官,直接观察火花、异常的声响、过热、烧焦等现象,确定电源短路、过流、过压以及插件松动、元件锈蚀损坏等明显故障。 9.隔离压缩法 即根据故障的现象和硬件部件,采取暂时断开有关部位的一些信息或简化原始数据来减少查找范围。 10.程序测试法 即利用开机自检程序、高级专用诊断程序来帮助查寻故障原因,诊断程序以菜单形式提供多项测硬驱636f70793231313335323631343130323136353331333339663935、软驱、CD—ROM、打印机等检测,若硬件出现故障则显示错误、出响声从而获得故障点及其原因。
13304-2故障:reg输入h级异常 原因:reg输入h级时

日立挖掘机2403故障代码1573怎么解决

2,CAD软件技术学习交流区机械设计用什么软件

谢邀。结合我的经历,简单说说。你说的这三个软件,非标机械设计广泛使用。1、proE的二维工程图方面很不方便,三位方面模具、工具设计方面应用较多。学学了解基本会用还是能用得上的。2、solidworks在非标设计企业中应用较广,三维建模方便快速,可以给客户一个很直观的感受,渲染也比proE好。二维工程图很强,满足国标制图的需要。标注齐全,这方面比起AutoCAD还要好。作图法来做设计计算也有先天优势。我接触的很多轻工设计普遍采用,有替代AutoCAD趋势。3、AutoCAD,方案设计、文件交换方面较方便,尤其是和老外打交道的时候,但是不推荐新版本,07、08版足够了,如果需要交换文件使用,至少在保存的时候尽量设置为低版本,比如R14。补充一下,二维设计和三维设计的思维完全不同,基准的概念在三维设计中至关重要,尤其是设计基准和工艺基准、装配基准在建模、草图、装配中的统一。不要指望dwg文件转成三维模型,那是很扯的事。作者:王国红链接:https://www.zhihu.com/question/21193014/answer/17826285来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。
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3,装载机发动机的工作原理

二冲程柴油机的工作原理 通过活塞的两个冲程完成一个工作循环的柴油机称为二冲程柴油机,油机完成一个工作循环曲轴只转一圈,与四冲程柴油机相比,它提高了作功 能力,在具体结构及工作原理方面也存在较大差异。 二冲程柴油机与四冲程柴油机基本结构相同,主要差异在配气机构方面。二冲 程柴油机没有进气阀,有的连排气阀也没有,而是在气缸下部开设扫气口及排气口; 或设扫气口与排气阀机构。并专门设置一个由运动件带动的扫气泵及贮存压力空气 的扫气箱,利用活塞与气口的配合完成配气,从而简化了柴油机结构。 图是二冲程柴油机工作原理图。扫气泵附设在柴油机的一侧,它的 转子由柴油机带动。空气从泵的吸入吸入,经压缩后排出,储存在具有较大容积的 扫气箱中,并在其中保持一定的压力。现以图说明二冲程柴油机的工作 原理。 燃烧膨胀及排气冲程: 燃油在燃烧室内着火燃烧,生成高温高压燃气。活塞在燃气的推动下,由上止点 向下运动,对外作功。活塞下行直至排气口打开(此时曲柄在点位置,此时燃气 膨胀作功结束,气缸内大量废气靠自身高压自由排气,从排气口排人到排气管。 当气缸内压力降至接近扫气压力时(一般扫气箱中的扫气压力为0 12,下行活塞把扫气口3打开(此时曲柄在点4的位置,扫气空气进入气缸, 同时把气缸内的废气经排气口赶出气缸。活塞运行到下止点,本冲程结束,但扫气 过程一直持续到下一个冲程排气口关闭(此时曲柄在点位置为止。 ·4· 342 第三篇船舶柴油机检修图二冲程柴油机工作原理示意图 扫气及压缩冲程: 活塞由下止点向上移动,活塞在遮住扫气口之前,由扫气泵供给储存在扫气箱 内的空气,通过扫气口进入气缸,气缸中的残存废气被进入气缸的空气通过排气口 扫出气缸。活塞继续上行,逐渐遮住扫气口,当扫气口完全关闭后(此时曲柄在点 位置,空气停止充人,排气还在进行,这阶段称为“过后排气阶段”。排气口关闭时 (此时曲柄在点位置,气缸中的空气就开始被压缩。当压缩至上止点前点时, 喷油器将燃油喷人气缸,与高温高压的空气相混合,随即在上止点附近发火,自行着 火燃烧。本冲程结束,并与前一冲程形成一个完整的工作循环。 二冲程柴油机示功图见图,其中,为喷油始点,为活塞上止点,为 燃烧终点。 二冲程柴油机与四冲程柴油机相比具有一些明显优点,当然也存在本身固有的 缺点。 2、四冲程柴油机的工作原理 柴油机的工作是由进气、压缩、燃烧膨胀和排气这四个过程来完成的,这四个过程构成了一个工作循环。活塞走四个过程才能完成一个工作循环的柴油机称为四冲程柴油机。现对照上面的动画了说明它的工作理原。 一. 进气冲程 第一冲程——进气,它的任务是使气缸内充满新鲜空气。当进气冲程开始时,活塞位于上止点,气缸内的燃烧室中还留有一些废气。 当曲轴旋转肘,连杆使活塞由上止点向下止点移动,同时,利用与曲轴相联的传动机构使进气阀打开。 随着活塞的向下运动,气缸内活塞上面的容积逐渐增大:造成气缸内的空气压力低于进气管内的压力,因此外面空气就不断地充入气缸。 进气过程中气缸内气体压力随着气缸的容积变化的情况如动画所示。图中纵坐标表示气体压力P,横坐标表示气缸容积Vh(或活塞的冲S),这个图形称为示功图。图中的压力曲线表示柴油机工作时,气缸内气体压力的变化规律。从土中我们可以看出进气开始,由于存在残余废气,所以稍高于大气压力P0。在进气过程中由于空气通过进气管和进气阀时产生流动阻力,所以进气冲程的气体压力低于大气压力,其值为0.085~0.095MPa,在整个进气过程中,气缸内气体压力大致保持不变。 当活塞向下运动接近下止点时,冲进气缸的气流仍具有很高的速度,惯性很大,为了利用气流的惯性来提高充气量,进气阀在活塞过了下止点以后才关闭。虽然此时活塞上行,但由于气流的惯性,气体仍能充人气缸。 二. 压缩冲程 第二冲程——压缩。压缩时活塞从下止点间上止点运动,这个冲程的功用有二,一是提高空气的温度,为燃料自行发火作准备:二是为气体膨胀作功创造条件。当活塞上行,进气阀关闭以后,气缸内的空气受到压缩,随着容积的不断细小,空气的压力和温度也就不断升高,压缩终点的压力和湿度与空气的压缩程度有关,即与压缩比有关,一般压缩终点的压力和温度为:Pc=4~8MPa,Tc=750~950K。 柴油的自燃温度约为543—563K,压缩终点的温度要比柴油自燃的温度高很多,足以保证喷入气缸的燃油自行发火燃烧。 喷入气缸的柴油,并不是立即发火的,而且经过物理化学变化之后才发火,这段时间大约有0.001~0.005秒,称为发火延迟期。因此,要在曲柄转至上止点前10~35°曲柄转角时开始将雾化的燃料喷入气缸,并使曲柄在上止点后5~10°时,在燃烧室内达到最高燃烧压力,迫使活塞向下运动。 三. 燃烧膨胀冲程 第三冲程——燃烧膨胀。在这个冲程开始时,大部分喷入燃烧室内的燃料都燃烧了。燃烧时放出大量的热量,因此气体的压力和温度便急剧升高,活塞在高温高压气体作用下向下运动,并通过连秆使曲轴转动,对外作功。所以这一冲程又叫作功或工作冲程。 随着活塞的下行,气缸的容积增大,气体的压力下降,工作冲程在活塞行至下止点,排气阀打开时结束。 在动画中,工作冲程的压力变化这条线上升部分表示燃料在气缸内燃烧时压力的急剧升高,最高点表示最高燃烧压力Pz,此点的压力和温度为: Pz=6~15MPa, Tz=1800~2200K 最高燃烧压力与压缩终点压力之比(Pz/Pc),称为燃烧时的压力升高比, 用λ表示。根据柴油机类型的不同,在最大功牢时λ值的范围如下:λ=Pz/Pc=1.2~2.5。 四. 排气冲程 第四冲程——排气。排气冲程的功用是把膨胀后的废气排出去,以便充填新鲜空气,为下一个循环的进气作准备。当工作冲程活塞运动到下止点附近时,排气阀开起,活塞在曲轴和连杆的带动下,由下止点向上止点运动,并把废气排出气缸外。由于排气系统存在着阻力,所以在排气冲程开始时,气缸内的气体压力加比大气压力高0.025—0.035MPa,其温度Tb=1000~1200K。为了减少排气时活塞运动的阻力,排气阀在下止点前就打开了。排气阀一打开,具有一定压力的气体就立即冲出缸外,缸内压力迅速下降,这样当活塞向上运动时,气缸内的废气依靠活塞上行排出去。为了利用排气时的气流惯性使废气排出得干净,排气阀在上止点以后才关闭。 在动画中,排气冲程曲线表示在排气过程中,缸内的气体压力几乎是不变的,但比大气压力稍高一些。排气冲程终点的压力Pr约为0.105~0.115MPa,残余废气的温度Pr约为850~960K。 由于进、排气阀都是早开晚关的;所以在排气冲程之末和进气冲程之初,活塞处于上止点附近时,有一段时间进、排气阀同时开起,这段时间用曲轴转角来表示,称为气阀重迭角。 排气冲程结束之后,又开始了进气冲程,于是整个工作循环就依照上述过程重复进行。由于这种柴油机的工作循环由四个活塞冲程即曲轴旋转两转完成的,故称四冲程柴油机。 在四冲程柴油机的四个冲程中,只有第三冲程即工作冲强才产生动力对外作功,而其余三个冲程都是消耗功的准备过程。为此在单缸柴油机上必须安装飞轮,利用飞轮的转动惯性,使曲轴在四个冲程中连续而均匀地运转。
建议你买本装载机工作原理书,我就买了一本 上面不光有发动机的工作原理,装载机各个部件的远离都有。听别人说的不定对
发动机都是柴油机,和普通柴油车得发动机没区别

装载机发动机的工作原理

4,液压比例阀工作原理 完整答案

液压油从P点进入,沿实线上行。 竖线上的阀是一个减压阀,给后面的换向联提供控制油。 减压阀后面横着的是减压阀的溢流阀,起保护作用。 减压阀下面那个是卸荷阀,这个阀两端受P口压力和负荷传感压力的联合控制,当后面的换向联的阀芯全部处于中位时,负荷传感的压力是零,这个阀就会在P口压力作用下打开,油泵来的液压油直接返回油箱。这个阀的开口大小是随着负载压力变化的,可以调节返回油箱的流量,反过来,就可以控制负载的动作速度。 卸荷阀的下面是负荷传感压力的溢流阀,也是整个阀组的保护。 最下面的是两位两通的电磁卸荷阀,通电后可以把负荷传感的信号油(虚线)放回油箱,阀组立刻失去压力,可以起到应急保护作用。就像二楼说的一样。 右面的点划线框内是换向联。 进油口没有细画,应该有一个压力补偿 。阀芯上面是两个比例电磁铁,下面是手柄,表示双操作。 阀芯的两侧有两条长竖线,表示阀芯有中间状态,是比例阀。 AB口是工作油口,每个油口都可以反馈回来负载压力(虚线),这个功能就叫负荷传感。 右下部是一个梭阀,把各个换向联的负荷传感信号中的最高压力选择出来,送到进油联,控制卸荷阀动作。
电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作,使工作阀阀芯产生位移,阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机把持各种电液系统、把持精度高、安装使用机动以及抗污染能力强等多方面优点,应用领域日益拓宽。近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点,具有先导把持、负载传感和压力补偿等功效。它出现对移动式液压机械整体技巧水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。   2 工程机械电液比例阀种类和形式   电液比例阀包含比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点,以结构形式划分电液比例阀主要有两类:一类是螺旋插装式比例阀(screwin cartridge proportional valve),另一类是滑阀式比例阀(spool proportional valve)。   螺旋插装式比例阀是螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件,螺旋插装阀具有应用机动、节省管路和成本低廉等特点,近年来工程机械上应用越来越普遍。常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式,二通式比例阀主比例节流阀,它常它元件一起构成复合阀,对流量、压力进行把持;三通式比例阀主比例减压阀,也是移动式机械液压系统中应用较多比例阀,它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀,它比手动先导阀具有更多机动性和更高把持精度。可以制成如图1所示比例伺服把持手动多路阀,不同输入信号,减压阀使输出活塞具有不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例把持。四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独把持。   滑阀式比例阀又称分配阀,是移动式机械液压系统最基础元件之一,是能实现方向与流量调节复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换把持元件,它保存了手动多路阀基础功效,还增加了地位电反馈比例伺服操作和负载传感等先进把持手段。它是工程机械分配阀更新换代产品。   出于制造成本考虑和工程机械把持精度要求不高特点,一般比例多路阀内不配置位移感应传感器,具有电子检测和纠错功效。,阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响,操作进程中要靠视觉察看来保证作业完成。电控、遥控操作时更应注意外界干预影响。近来,电子技巧发展,人们越来越多采用内装差动变压器(ldvt)等位移传感器构成阀芯地位移动检测,实现阀芯位移闭环把持。这种由电磁比例阀、地位反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀,具有一定校正功效,可以有效克服一般比例阀缺点,使把持精度到较大提高。   3 电液比例多路阀负载传感与压力补偿技巧   节约能量、降低油温和提高把持精度,同时也使同步动作几个执行元件运动时互不干扰,现较先进工程机械都采用了负载传感与压力补偿技巧。负载传感与压力补偿是一个很相似概念,都是利用负载变化引起压力变化去调节泵或阀压力与流量以适应系统工作需求。负载传感对定量泵系统来讲是将负载压力负载感应油路引至远程调压溢流阀上,当负载较小时,溢流阀调定压力也较小;负载较大,调定压力也较大,但也始终存一定溢流损失。变量泵系统是将负载传感油路引入到泵变量机构,使泵输出压力随负载压力升高而升高(始终为较小固定压差),使泵输出流量与系统实际需要流量相等,无溢流损失,实现了节能。   压力补偿是提高阀把持性能而采取一种保证措施。将阀口后负载压力引入压力补偿阀,压力补偿阀对阀口前压力进行调整使阀口前后压差为常值,这样节流口流量调节特性流经阀口流量大小就只与该阀口开度有关,而不受负载压力影响。   4 工程机械电液比例阀先导把持与遥控   电液比例阀和其它专用器件技巧进步使工程车辆挡位、转向、制动和工作装置等各种系统电气把持成为现实。一般需要位移输出机构可采用类似于图1 比例伺服把持手动多路阀驱动器完成。电气操作具有响应快、布线机动、可实现集成把持和与计算机接口容易等优点,现代工程机械液压阀已越来越多采用电控先导把持电液比例阀(或电液开关阀)代替手动直接操作或液压先导把持多路阀。采用电液比例阀(或电液开关阀)另一个显著优点是工程车辆上可以大大减少操作手柄个数,这使驾驶室安排简洁,能够有效降低操作庞杂性,对提高作业质量和效率都具有重要实际意义。图2是tecnord公司 jmf型把持摇杆(joystick),利用一个摇杆就可以对如图2中多片电液比例阀和开关阀进行有效把持。该摇杆x轴和y轴方向都可以实现比例把持或开关把持,应用十分便利。   数字式无线通讯技巧迅速发展,出现了性能稳定、工作可靠、适用于工程机械无线遥控系统,安排移动机械上遥控接收装置可以将接收到无线电信号转换为把持电液比例阀比例信号和把持电液开关阀开关信号,以及把持其它装置相应信号,使本来手动操作各个元件都能接受遥控电信号指令并进行相应动作,此时工程机械实际上已成为遥控型工程机械。   无线遥控发射与接收系统已成功应用于多种工程机械遥控改革。从安全角度考虑,它发射每条数字数据指令都具有一组特别系统址码,这种址码厂家只使用一次。每个接收机只对有相同址码发射信号有反映,其它无线信号是同频率信号会对接收装置产生影响。加上其它安全措施采用使系统可靠性到了充分保障。装载机、凿岩机、混凝土泵车、高空作业车和桥梁检修车等多种移动式机械遥控改革中获成功。工业遥控装置与电液比例阀相益彰,电液比例阀为工程机械遥控化供给了可行接口,遥控装置又使电液比例阀以发挥更大作用。   5 电液比例阀工程机械上应用实例   某型汽车起重机液压系统简图,图中仅画出了与电液比例阀有关部分。该机采用了3片tecnord tdv-4/3 lm-ls/pc型比例多路阀,负载传感油路中3个梭阀将3个工作负载中最大压力选出来送至远程调压溢流阀远控口,调整溢流阀溢流压力,使液压泵输出压力恰好符合系统负载需要即可,达到一定节能目。压力补偿油路使每一片阀流量仅与该阀开度有关,而所承受负载无关,它阀片所承受负载也没有关系,达到任一负载下均可随意把持负载速度目。   某推土机推土铲手动与电液比例先导把持实例。当二位三通电磁阀不通电时,先导压力与手动减压式先导阀相通,梭阀选择来自手动先导阀压力对液动换向阀进行把持;当二位三通电磁阀通电时,先导把持压力油通向三通比例减压式先导阀,梭阀对液动换向阀进行把持。   6 小结   以上简要介绍了电液比例阀工作原理和结构形式、工作特点,对照例阀负载感应和压力补偿原理进行了剖析研究。对电液比例阀不同应用,特别是工程机械先导把持和遥控方面应用进行了论述。电液比例阀对简化工程机械操作、提高效率和作业精度以及实现智能化作业都有着极其重要意义,其性能进一步提高和应用范畴日益拓宽必将使工程机械产品技巧水平到较大程度提高。

5,如何实现一个文件系统

摘要:本文目的是分析在Linux系统中如何实现新的文件系统。在介绍文件系统具体实现前先介绍文件系统的概念和作用,抽象出了文件系统概念模型。熟悉文件系统的内涵后,我们再近一步讨论Linux系统中和文件系统的特殊风格和具体文件系统在Linux中组成结构,为读者勾画出Linux中文件系统工作的全景图。最后,我们再通过Linux中最简单的Romfs作实例分析实现文件系统的普遍步骤。(我们假定读者已经对Linux文件系统初步了解)什么是文件系统首先要谈的概念就是什么是文件系统,它的作用到底是什么。文件系统的概念虽然许多人都认为是再清晰不过的了,但其实我们往往在谈论中或多或少地夸大或片缩小了它的实际概念(至少我时常混淆),或者说,有时借用了其它概念,有时说的又不够全面。比如在操作系统中,文件系统这个术语往往既被用来描述磁盘中的物理布局,比如有时我们说磁盘中的“文件系统”是EXT2或说把磁盘格式化成FAT32格式的“文件系统”等——这时所说的“文件系统”是指磁盘数据的物理布局格式;另外,文件系统也被用来描述内核中的逻辑文件结构,比如有时说的“文件系统”的接口或内核支持Ext2等“文件系统”——这时所说的文件系统都是内存中的数据组织结构而并非磁盘物理布局。还有些时候说“文件系统”负责管理用户读写文件——这时所说的“文件系统”往往描述操作系统中的“文件管理系统”,也就是文件子系统。虽然上面我们列举了混用文件系统的概念的几种情形,但是却也不能说上述说法就是错误的,因为文件系统概念本身就囊括众多概念,几乎可以说在操作系统中自内存管理、系统调度到I/O系统、设备驱动等各个部分都和文件系统联系密切,有些部分和文件系统甚至未必能明确划分——所以不能只知道文件系统是系统中数据的存储结构,一定要全面认识文件系统在操作系统中的角色,才能具备自己开发新文件系统的能力。为了澄清文件系统的概念,必须先来看看文件系统在操作系统中处于何种角色,分析文件系统概念的内含外延。所以我们先抛开Linux文件系统的实例,而来看看操作系统中文件系统的普遍体系结构,从而增强对文件系统的理论认识。下面以软件组成的结构图[1]的方式描述文件系统所涉及的内容。我们针对各层做以简要分析:首先我们来分析最低层——设备驱动层,该层负责与外设——磁盘等——通讯。基于磁盘的文件系统都需要和存储设备打交道,而系统操作外设离不开驱动程序。所以内核对文件的最后操作行为就是调用设备驱动程序完成从主存(内存)到辅存(磁盘)的数据传输。文件系统相关的多数设备都属于块设备,常见的块设备驱动程序有磁盘驱动,光驱驱动等,之所以称它们为块设备,一个原因是它们读写数据都是成块进行的,但是更重要的原因是它们管理的数据能够被随机访问——不需要向字符设备那样必须顺序访问。设备驱动层的上一层是物理I/O层,该层主要作为计算机外部环境和系统的接口,负责系统和磁盘交换数据块。它要知道据块在磁盘中存储位置,也要知道文件数据块在内存缓冲中的位置,另外它不需要了解数据或文件的具体结构。可以看到这层最主要的工作是标识别磁盘扇区和内存缓冲块[2]之间的映射关系。再上层是基础I/O监督层,该层主要负责选择文件 I/O需要的设备,调度磁盘请求等工作,另外分配I/O缓冲和磁盘空间也在该层完成。由于块设备需要随机访问数据,而且对速度响应要求较高,所以操作系统不能向对字符设备那样简单、直接地发送读写请求,而必须对读写请求重新优化排序,以能节省磁盘寻址时间,另外也必须对请求提交采取异步调度(尤其写操作)的方式进行。总而言之,内核对必须管理块设备请求,而这项工作正是由该层负责的。倒数第二层是逻辑I/O层,该层允许用户和应用程序访问记录。它提供了通用的记录(record)I/O操作,同时还维护基本文件数据。由于为了方便用户操作和管理文件内容,文件内容往往被组织成记录形式,所以操作系统为操作文件记录提供了一个通用逻辑操作层。和用户最靠近的是访问方法层,该层提供了一个从用户空间到文件系统的标准接口,不同的访问方法反映了不同的文件结构,也反映了不同的访问数据和处理数据方法。这一层我们可以简单地理解为文件系统给用户提供的访问接口——不同的文件格式(如顺序存储格式、索引存储格式、索引顺序存储格式和哈希存储格式等)对应不同的文件访问方法。该层要负责将用户对文件结构的操作转化为对记录的操作。对比上面的层次图我们再来分析一下数据流的处理过程,加深对文件系统的理解。假如用户或应用程序操作文件(创建/删除),首先需要通过文件系统给用户空间提供的访问方法层进入文件系统,接着由使用逻辑I/O层对记录进行给定操作,然后记录将被转化为文件块,等待和磁盘交互。这里有两点需要考虑——第一,磁盘管理(包括再磁盘空闲区分配文件和组织空闲区);第二,调度块I/O请求——这些由基础I/O监督层的工作。再下来文件块被物理I/O层传递给磁盘驱动程序,最后磁盘驱动程序真正把数据写入具体的扇区。至此文件操作完毕。当然上面介绍的层次结构是理想情况下的理论抽象,实际文件系统并非一定要按照上面的层次或结构组织,它们往往简化或合并了某些层的功能(比如Linux文件系统因为所有文件都被看作字节流,所以不存在记录,也就没有必要实现逻辑I/O层,进而也不需要在记录相关的处理)。但是大体上都需要经过类似处理。如果从处理对象上和系统独立性上划分,文件系统体系结构可以被分为两大部分:——文件管理部分和操作系统I/O部分。文件管理系统负责操作内存中文件对象,并按文件的逻辑格式将对文件对象的操作转化成对文件块的操作;而操作系统I/O部分负责内存中的块与物理磁盘中的数据交换。数据表现形式再文件操作过程中也经历了几种变化:在用户访问文件系统看到的是字节序列,而在字节序列被写入磁盘时看到的是内存中文件块(在缓冲中),在最后将数据写入磁盘扇区时看到的是磁盘数据块[3]。本文所说的实现文件系统主要针对最开始讲到第二种情况——内核中的逻辑文件结构(但其它相关的文件管理系统和文件系统磁盘存储格式也必须了解),我们用数据处理流图来分析一下逻辑文件系统主要功能和在操作系统中所处的地位。其中文件系统接口与物理布局管理是逻辑文件系统要负责的主要功能。文件系统接口为用户提供对文件系统的操作,比如open、close、read、write和访问控制等,同时也负责处理文件的逻辑结构。物理存储布局管理,如同虚拟内存地址转化为物理内存地址时,必须处理段页结构一样,逻辑文件结构必须转化到物理磁盘中,所以也要处理物理分区和扇区的实际存储位置,分配磁盘空间和内存中的缓冲也要在这里被处理。所以说要实现文件系统就必须提供上面提到的两种功能,缺一不可。在了解了文件系统的功能后,我们针对Linux操作系统分析具体文件系统如何工作,进而掌握实现一个文件系统需要的步骤。Linux 文件系统组成结构Linux 文件系统的结构除了我们上面所提到的概念结构外,最主要有两个特点,一个是文件系统抽象出了一个通用文件表示层——虚拟文件系统或称做VFS。另外一个重要特点是它的文件系统支持动态安装(或说挂载、登陆等),大多数文件系统都可以作为根文件系统的叶子接点被挂在到根文件目录树下的子目录上。另外Linux系统在文件读写的I/O操作上也采取了一些先进技术和策略。我们先从虚拟文件系统入手分析linux文件系统的特性,然后介绍有关文件系统的安装、注册和读写等概念。虚拟文件系统虚拟文件系统为用户空间程序提供了文件系统接口。系统中所有文件系统不但依赖VFS共存,而且也依靠VFS系统协同工作。通过虚拟文件系统我们可以利用标准的UNIX文件系统调用对不同介质上的不同文件系统进行读写操作[4]。虚拟文件系统的目的是为了屏蔽各种各样不同文件系统的相异操作形式,使得异构的文件系统可以在统一的形式下,以标准化的方法访问、操作。实现虚拟文件系统利用的主要思想是引入一个通用文件模型——该模型抽象出了文件系统的所有基本操作(该通用模型源于Unix风格的文件系统),比如读、写操作等。同时实际文件系统如果希望利用虚拟文件系统,既被虚拟文件系统支持,也必须将自身的诸如,“打开文件”、“读写文件”等操作行为以及“什么是文件”,“什么是目录”等概念“修饰”成虚拟文件系统所要求的(定义的)形式,这样才能够被虚拟文件系统支持和使用。我们可以借用面向对象的一些思想来理解虚拟文件系统,虚拟文件系统好比一个抽象类或接口,它定义(但不实现)了文件系统最常见的操作行为。而具体文件系统好比是具体类,它们是特定文件系统的实例。具体文件系统和虚拟文件系统的关系类似具体类继承抽象类或实现接口。而在用户看到或操作的都是抽象类或接口,但实际行为却发生在具体文件系统实例上。至于如何将对虚拟文件系统的操作转化到对具体文件系统的实例,就要通过注册具体文件系统到系统,然后再安装具体文件系统才能实现转化,这点可以想象成面向对象中的多态概念。我们个实举例来说明具体文件系统如何通过虚拟文件系统协同工作。例如:假设一个用户输入以下shell命令:$ cp /hda/test1 /removable/test2其中 /removable是MS-DOS磁盘的一个安装点,而 /hda 是一个标准的第二扩展文件系统( Ext2)的目录。cp命令不用了解test1或test2的具体文件系统,它所看到和操作的对象是VFS。cp首先要从ext3文件系统读出test1文件,然后写入MS-DOS文件系统中的test2。VFS会将找到ext3文件系统实例的读方法,对test1文件进行读取操作;然后找到MS-DOS(在Linux中称VFAT)文件系统实例的写方法,对test2文件进行写入操作。可以看到 VFS是读写操作的统一界面,只要具体文件系统符合VFS所要求的接口,那么就可以毫无障碍地透明通讯了。Unix风格的文件系统虚拟文件系统的通用模型源于Unix风格的文件系统,所谓Unix风格是指Unix传统上文件系统传统上使用了四种和文件系统相关的抽象概念:文件(file)、目录项(dentry)、索引节点(inode)和安装点(mount point)。文件——在Unix中的文件都被看做是一有序字节串,它们都有一个方便用户或系统识别的名称。另外典型的文件操作有读、写、创建和删除等。目录项——不要和目录概念搞混淆,在Linux中目录被看作文件。而目录项是文件路径中的一部分。一个文件路径的例子是“/home/wolfman/foo”——根目录是/,目录home,wolfman和文件foo都是目录项。索引节点——Unix系统将文件的相关信息(如访问控制权限、大小、拥有者、创建时间等等信息),有时被称作文件的元数据(也就是说,数据的数据)被存储在一个单独的数据结构中,该结构被称为索引节点(inode)。安装点——在Unix中,文件系统被安装在一个特定的安装点上,所有的已安装文件系统都作为根文件系统树中的叶子出现在系统中。上述概念是Unix文件系统的逻辑数据结构,但相应的Unix文件系统(Ext2等)磁盘布局也实现了部分上述概念,比如文件信息(文件数据元)存储在磁盘块中的索引节点上。当文件被载如内存时,内核需要使用磁盘块中的索引点来装配内存中的索引接点。类似行为还有超级块信息等。对于非Unix风格文件系统,如FAT或NTFS,要想能被VFS支持,它们的文件系统代码必须提供这些概念的虚拟形式。比如,即使一个文件系统不支持索引节点,它也必须在内存中装配起索引节点结构体——如同本身固有一样。或者,如果一个文件系统将目录看作是一种特殊对象,那么要想使用VFS,必须将目录重新表示为文件形式。通常,这种转换需要在使用现场引入一些特殊处理,使得非Unix文件系统能够兼容Unix文件系统的使用规则和满足VFS的需求。通过这些处理,非Unix文件系统便可以和VFS一同工作了,是性能上多少会受一些影响[5]。这点很重要,我们实现自己文件系统时必须提供(模拟)Unix风格文件系统的抽象概念。Linux文件系统中使用的对象Linux文件系统的对象就是指一些数据结构体,之所以称它们是对象,是因为这些数据结构体不但包含了相关属性而且还包含了操作自身结构的函数指针,这种将数据和方法进行封装的思想和面向对象中对象概念一致,所以这里我们就称它们是对象。Linux文件系统使用大量对象,我们简要分析以下VFS相关的对象,和除此还有和进程相关的一些其它对象。VFS相关对象这里我们不展开讨论每个对象,仅仅是为了内容完整性,做作简要说明。VFS中包含有四个主要的对象类型,它们分别是:超级块对象,它代表特定的已安装文件系统。索引节点对象,它代表特定文件。目录项对象,它代表特定的目录项。文件对象,它代表和进程打开的文件。每个主要对象中都包含一个操作对象,这些操作对象描述了内核针对主要对象可以使用的方法。最主要的几种操作对象如下:super_operations对象,其中包括内核针对特定文件系统所能调用的方法,比如read_inode()和sync_fs()方法等。inode_operations对象,其中包括内核针对特定文件所能调用的方法,比如create()和link()方法等。dentry_operations对象,其中包括内核针对特定目录所能调用的方法,比如d_compare()和d_delete()方法等。file对象,其中包括,进程针对已打开文件所能调用的方法,比如read()和write()方法等。除了上述的四个主要对象外,VFS还包含了许多对象,比如每个注册文件系统都是由file_system_type对象表示——描述了文件系统及其能力(如比如ext3或XFS);另外每一个安装点也都利用vfsmount对象表示——包含了关于安装点的信息,如位置和安装标志等。其它VFS对象系统上的每一进程都有自己的打开文件,根文件系统,当前工作目录,安装点等等。另外还有几个数据结构体将VFS层和文件的进程紧密联系,它们分别是:file_struct 和fs_structfile_struct结构体由进程描述符中的files项指向。所有包含进程的信息和它的文件描述符都包含在其中。第二个和进程相关的结构体是fs_struct。该结构由进程描述符的fs项指向。它包含文件系统和进程相关的信息。每种结构体的详细信息不在这里说明了。缓存对象除了上述一些结构外,为了缩短文件操作响应时间,提高系统性能,Linux系统采用了许多缓存对象,例如目录缓存、页面缓存和缓冲缓存(已经归入了页面缓存),这里我们对缓存做简单介绍。页高速缓存(cache)是 Linux内核实现的一种主要磁盘缓存。其目的是减少磁盘的I/O操作,具体的讲是通过把磁盘中的数据缓存到物理内存中去,把对磁盘的I/O操作变为对物理内存的I/O操作。页高速缓存是由RAM中的物理页组成的,缓存中每一页都对应着磁盘中的多个块。每当内核开始执行一个页I/O操作时(通常是对普通文件中页大小的块进行磁盘操作),首先会检查需要的数据是否在高速缓存中,如果在,那么内核就直接使用高速缓存中的数据,从而避免了访问磁盘。但我们知道文件系统只能以每次访问数个块的形式进行操作。内核执行所有磁盘操作都必须根据块进行,一个块包含一个或多个磁盘扇区。为此,内核提供了一个专门结构来管理缓冲buffer_head。缓冲头[6]的目的是描述磁盘扇区和物理缓冲之间的映射关系和做I/O操作的容器。但是缓冲结构并非独立存在,而是被包含在页高速缓存中,而且一个页高速缓存可以包含多个缓冲。我们将在文件后面的文件读写部分看到数据如何被从磁盘扇区读入页高速缓存中的缓冲中的。文件系统的注册和安装使用文件系统前必须对文件系统进行注册和安装,下面分别对这两种行为做简要介绍。文件系统的注册VFS要想能将自己定义的接口映射到实际文件系统的专用方法上,必须能够让内核识别实际的文件系统,实际文件系统通过将代表自身属性的文件类型对象(file_system_type)注册(通过register_filesystem()函数)到内核,也就是挂到内核中的文件系统类型链表上,来达到使文件系统能被内核识别的目的。反过来内核也正是通过这条链表来跟踪系统所支持的各种文件系统的。我们简要分析一下注册步骤:struct file_system_type const char *name; /*文件系统的名字*/int fs_flags; /*文件系统类型标志*//*下面的函数用来从磁盘中读取超级块*/struct super_block * (*read_super) (struct file_system_type *, int,const char *, void *);struct file_system_type * next; /*链表中下一个文件系统类型*/struct list_head fs_supers; /*超级块对象链表*/};其中最重要的一项是read_super()函数,它用来从磁盘上读取超级块,并且当文件系统被装载时,在内存中组装超级块对象。要实现一个文件系统首先需要实现的结构体便是file_system_type结构体。注册文件系统只能保证文件系统能被系统识别,但此刻文件系统尚不能使用,因为它还没有被安装到特定的安装点上。所以在使用文件系统前必须将文件系统安装到安装点上。文件系统被实际安装时,将在安装点创建一个vfsmount结构体。该结构体用代表文件系统的实例——换句话说,代表一个安装点。vfsmount结构被定义在中,下面是具体结构 ――――――――――――――――――――――――――――――――――――――― struct vfsmount { struct list_head mnt_hash; /*哈希表*/ struct vfsmount *mnt_parent; /*父文件系统*/ struct dentry *mnt_mountpoint; /*安装点的目录项对象*/ struct dentry *mnt_root; /*该文件系统的根目录项对象*/ struct super_block *mnt_sb; /*该文件系统的超级块*/ struct list_head mnt_mounts; /*子文件系统链表*/ struct list_head mnt_child; /*和父文件系统相关的子文件系统*/ atomic_t mnt_count; /*使用计数*/ int mnt_flags; /*安装标志*/ char *mnt_devname; /*设备文件名字*/ struct list_head mnt_list; /*描述符链表*/ }; ―――――――――――――――――――――――――――――――――――――― 文件系统如果仅仅注册,那么还不能被用户使用。要想使用它还必须将文件系统安装到特定的安装点后才能工作。下面我们接着介绍文件系统的安装[7]过程。 安装过程 用户在用户空间调用mount()命令——指定安装点、安装的设备、安装类型等——安装指定文件系统到指定目录。mount()系统调用在内核中的实现函数为sys_mount(),该函数调用的主要例程是do_mount(),它会取得安装点的目录项对象,然后调用do_add_mount()例程。 do_add_mount()函数主要做的是首先使用do_kern_mount()函数创建一个安装点,再使用graft_tree()将安装点作为叶子与根目录树挂接起来。 整个安装过程中最核心的函数就是do_kern_mount()了,为了创建一个新安装点(vfsmount),该函数需要做一下几件事情: l 1 检查安装设备的权利,只有root权限才有能力执行该操作。 l 2 Get_fs_type()在文件链表中取得相应文件系统类型(注册时被填加到练表中)。 l 3 Alloc_vfsmnt()调用slab分配器为vfsmount结构体分配存储空间,并把它的地址存放在mnt局部变量中。 l 4 初始化mnt->mnt_devname域 l 5 分配新的超级块并初始化它。do_kern_mount( )检查file_system_type描述符中的标志以决定如何进行如下操作:根据文件系统的标志位,选择相应的方法读取超级块(比如对Ext2,romfs这类文件系统调用get_sb_dev();对于这种没有实际设备的虚拟文件系统如 ramfs调用get_sb_nodev())——读取超级块最终要使用文件系统类型中的read_super方法。 安装过程做的最主要工作是创建安装点对象,挂接给定文件系统到根文件系统的指定接点下,然后初始化超级快对象,从而获得文件系统基本信息和相关操作方法(比如读取系统中某个inode的方法)。 总而言之,注册过程是告之内核给定文件系统存在于系统内;而安装是请求内核对给定文件系统进行支持,使文件系统真正可用。 转载
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