在公路建设中，主要是用于路基工程的填挖，以及沥青和水泥混凝土堆场的集料和装车。由于它具有作业速度快、机动性好、操作轻便等优点，所以发展很快，成为土方施工中的主要机械。二、常见的单斗装载机按发动机功率、传动形式、行驶系结构、装载方式分类。1.发动机功率:①小于74kw的功率小装载机。
7、轮式 装载机的结构及工作原理如图，是车轮装载机整体结构示意图。装载机一般由车架、动力传动系统、行走装置、工作装置、转向制动装置、液压系统和控制系统组成。发动机1的动力通过变矩器2传递到变速箱14，然后分别通过传动轴13和16传递到前后桥10，驱动车轮旋转。内燃机动力也通过分动箱驱动液压泵3工作。工作装置由动臂6、摇臂7、连杆8、铲斗9、动臂液压缸12和摇臂液压缸5组成。
车架11由前部和后部组成，中部由铰链销4连接，前部和后部车架可借助转向液压缸绕铰链销相对转动，实现转向。从装载机的总体结构图可以看出，装载机可分为动力系统、机械系统、液压系统和控制系统。装载机作为一个有机整体，其性能不仅关系到工作装置机械部分的性能，还关系到液压系统和控制系统的性能。动力系统:装载机动力一般由柴油机提供，具有运行可靠、功率特性曲线硬、燃油经济的特点，满足装载机对恶劣工况和变负载的要求。
8、 装载机的工作装置装载机的工作装置装载机铲土和装卸物料是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗1、动臂2、连杆3、摇臂4、铲斗油缸5和动臂油缸6组成。整个工作装置铰接 on 车架7。铲斗通过连杆和摇臂与铲斗油缸铰接连接，装卸物料。动臂和车架和动臂油缸铰接用于提升铲斗。铲斗的翻转和动臂的提升由液压控制。装载机作业时，工作装置应能保证:当铲斗油缸锁定，动臂油缸升降时，连杆机构使铲斗上下平移或近似平移，以防止铲斗倾斜和物料散落；当吊臂在任何位置，铲斗绕吊臂铰接点转动进行卸载时，铲斗的倾斜角度不小于45°，卸载后吊臂下降时铲斗能自动调平。
9、 装载机的工作原理是什么?装载机铲取和装卸物料是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗1、动臂2、连杆3、摇臂4、铲斗油缸5和动臂油缸6组成，整个工作装置铰接 on 车架7。铲斗通过连杆和摇臂与铲斗油缸铰接连接，装卸物料，动臂和车架和动臂油缸铰接用于提升铲斗。铲斗的翻转和动臂的提升由液压控制，装载机作业时，工作装置应能保证:当铲斗油缸锁定，动臂油缸升降时，连杆机构使铲斗上下平移或近似平移，以防止铲斗倾斜和物料散落；当吊臂在任何位置，铲斗绕吊臂铰接点转动进行卸载时，铲斗的倾斜角度不小于45°，卸载后吊臂下降时铲斗能自动调平。
