在国内工程建设中广泛使用的国产ZL系列装载机中，ZL40和ZL50车型装载机的结构基本相同，其转向系统、工作装置和变速箱控制均为液压驱动。ZL50 装载机液压系统。转向液压回路:ZL50轮胎型装载机转向液压回路根据所用转向阀的结构类型可分为滑阀式和转阀式，其中滑阀式恒流转向液压回路应用较为广泛。装载机采用折叠式液压转向，车架前后部分铰接，转向油缸的活塞杆和油缸分别与前后车架铰接。
装载机转向液压回路主要由转向油泵5、转向油缸1和全液压转向器7组成。装载机不转向时，转向阀处于中间位置，转向油泵的输出油通过转向阀流回油箱。由于转向阀芯与阀体之间的轴向间隙在制造时已被严格控制，虽然此时转向油缸的两个腔都与回油连通，但由于滑阀的阻尼作用，可以在缸内形成一定的压力，使转向反应灵敏，阻尼作用可以维持装载机直线行驶的稳定性。
4、 装载机定轴式变速箱工作原理以ZL50轮胎型号装载机液压系统的变速箱为例，其工作原理如图所示。油泵4通过软管3和滤网2从变速箱油底壳1中吸油，泵出的压力油通过箱壁孔、软管5、滤油器6和软管7进入调压阀8。然后压力油分为两路:一路进入变速控制部分，完成不同档位的工作；另一条路径通过罐壁中的埋管17进入变矩器19。软管20和22是变矩器壳体和散热器的进油管和回油管。冷却的低压油返回变矩器壳体，润滑离合器和变速箱的行星排，然后流回油底壳。
背压阀23保证润滑用液压油的压力在0.1~0.2MPa，超过此值时会打开放油口泄压。说明性结构:1个油底壳；②滤网；3、5、7、20、22软管；4油泵；6机油滤清器；8压力调节阀；9离合器截止阀；10换档控制阀；11ⅱ油缸；12ⅰ齿轮油缸；13反向油缸；14空气阀；15单向节流阀；16滑阀；17盒壁埋管；18压力阀；19变矩器；21散热器；23背压阀；24超越离合器。
5、卡特 装载机变速操纵阀有哪些常见故障?装载机目前广泛使用的是行星齿轮动力换挡变速箱，其结构紧凑，刚性大，传动效率高，换挡容易。变速控制阀安装在齿轮箱的侧面。由于变速控制阀在装载机的运行中使用频率较高，其引起的故障比铁臂的维护还多。常见故障及排除方法介绍如下。1.装载机行驶过程中突然脱档的故障现象装载机施工过程中，一档和倒档工作正常，但一档换到二档时装载机突然减速急停，比紧急制动更有效，操作者感觉到机身受到明显的强烈冲击。
