中国第一代装载机采用双摇臂。双摇臂和单摇臂有什么区别？目前市面上双摇臂装载机还是很多的，单摇臂和双摇臂的区别与发动机的单摇臂和双摇臂结构有关，装载机的工作原理是什么？单摇臂比双摇臂好，单摇臂结构制造简单，焊接后容易矫正变形，对驾驶员的视野好，所以轮式装载机多采用单摇臂结构。
1及简介装载机是工程机械的主要类型之一，广泛应用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济的各个部门。国外装载机发展很快，而国内装载机在设计上存在很多问题，主要集中在可靠性和结构设计强度上。由于“类比、试错”等设计方法具有一定的盲目性，在设计中容易形成“人为的”应力集中点，会削弱甚至破坏机构的整体强度。
本文以SDZ20 装载机为例，建立有限元模型，利用MARC软件对典型工况下的静态结构进行分析，得出整个工作装置的应力和变形分布。该结论对该结构的优化设计具有一定的指导意义。2.工作装置的结构损伤和力学特性2.1工作装置的结构工作装置由铲斗、吊臂、横梁、支架、摇臂和拉杆组成。这些部件通过铰链销连接并具有相对旋转。
1铲斗铲斗不到位“铲斗铲斗不到位”是指装载机工作装置工作一段时间后，铲斗上的铲斗限位块接触不到动臂，铲斗角度达不到规定值。这种现象主要是由于工作装置中的结构件强度不足和塑性变形造成的。我们在设计工作装置的时候，经常会在装载机满载的情况下对工作装置的强度进行分析，我们往往认为工作装置在这种工况下受力最大。
这可以保护工作装置免受冲击，防止材料散落，并简化驾驶员的操作。铲斗未在地面上收集后，需要在到达运输位置时操作铲斗收集动作。这个功能就是我们常说的“停止功能”。通过对运动轨迹的分析，我们发现，如果具有这种功能的工作装置不受集斗限位块的限制，在工作装置从地面上的集斗位置到指定运输位置最高点的圆弧运动过程中，铲斗与吊臂之间的相对角度会逐渐减小。
