装载机铲斗的工况如何，装载机工作装置组成及铲斗的作用

来源：整理时间：2023-09-11 13:09:30 编辑：设备回收手机版

1，装载机工作装置组成及铲斗的作用

工作装置主要由铲斗和动臂组成，装载机如果没有铲斗就好象人没有手一样，你无法工作啊。车上一切的系统最终要依靠铲斗工作才可以有价值。

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装载机工作装置组成及铲斗的作用

2，我的铲车是厦工50大臂工作正常铲斗却不好使知道的请告诉小

铲斗要是举到头有外倾的现象那是正常的因为各个交接点力的作用货不掉下来就行至于操纵弄不动你看看拉线的位子吧

左边是铲斗，右边是大臂。极少数是相反的，我知道只有成工的是相反。

这是正常的，你试试别的装载机是不是这样子的，比如说你在装车的时候吧，大臂随着升高，而铲斗也会慢慢下放，是分配阀内部设计就是这样的，

看看铲斗的油缸有没有漏油，就是铲斗锄满东西时在不动坏蛋情况下会不会自己一点一点的放下来。如果是的话那就是铲斗油缸的油封要换了。你说操纵杆推不动，在我看来应该是操纵杆下面的东西坏了

我的铲车是厦工50大臂工作正常铲斗却不好使知道的请告诉小

3，关于装载机铲斗

呵呵，我的机器原先也有这样的问题。是这样的，有三种可能，第一液压缸的杠杆故障（一般不会出现，液压技术现在寂静很成熟了，所以可以无视）第二摇臂的问题。一般机子出过大力的话会损伤摇臂的，尤其是国产钢材，钢材中间会有杂质所以会从含有杂质那开始变形、开裂。（一般变形、开裂的都很细小，尤其外面还有层油漆所以看不出来，等看出来了已经严重了。) 第三连杆的问题。几乎和摇臂一样也是变形、开裂那就有问题了。（切记不要甩斗，我发现有的人喜欢甩斗，那样很容易损伤连杆的。我见过把连杆甩断的，把液压缸皮管甩爆的。所以切记不要甩斗。）我说了这么多。把分给我吧。

先加满液压油看看，如果还不行就检查油泵

关于装载机铲斗

4，为什么50装载机铲斗收不到位

你好！我是柳工机械售后服务的！你检查小臂销子和套子间隙大不！还有拉杆销！还有斗销！一般都是间隙过大造成的！

铲斗收斗不到位现象是指装载机工作装置工作一段时间后，铲斗上的收斗限位块无法与动臂接触，收斗角达不到规定值。该现象的发生主要是由于工作装置中结构件强度不够，发生塑性变形引起的。我们在设计工作装置时，验算工作装置的强度往往是在装载机全负荷进行插入物料掘起时进行受力分析的，我们往往认为在此种工况下，工作装置受力是最大的。其实不然，根据工作经验，我们分析认为发生塑性变形的工况还有几种被我们忽略的情况，特在这里提出来，以便大家在今后的设计工作中对工作装置结构强度分析时加以考虑。第一种情况：我们在设计工作装置时，为了防止装载机在运输物料时撒料，通过调整翻斗缸与前车架连接的铰点位置，使工作装置从地面收斗位置到规定运输位置的最高点这一段圆弧运动，铲斗的收斗限位块始终是紧紧靠在动臂上的，这样可以保护工作装置免受冲击，防止物料撒落，而且可以简化驾驶员的操作，不用地面收斗后，到运输位置时，再操作一下收斗动作。这种功能就是我们常说的“靠挡块功能”。通过运动轨迹，我们仔细分析发现，具有该功能的工作装置如果没有收斗限位块的限制，工作装置从地面收斗位置到规定运输位置的最高点这一段圆弧运动中，铲斗与动臂的相对夹角是逐渐减小的。在实际工作中，由于收斗限位块的限制，铲斗迫使拉杆去拉动摇臂，将翻斗缸活塞杆压回去。翻斗缸活塞杆被压回去是通过翻斗缸前腔补油阀进油，后腔泄荷阀回油实现的。一般来说，后腔泄荷阀的开启压力是工作液压系统的系统压力的1.25倍。所以，工作装置从地面收斗位置到规定运输位置的最高点这一段圆弧运动中，有可能有一点拉杆所收的拉力、摇臂所受的弯矩比地面掘起工况所受的相应力还大。如左图所示。第二种情况：工作装置在最高点卸料时，用户往往为了卸料干净，操纵翻斗油缸，用铲斗限位块与动臂进行猛烈碰撞，时间长了，铲斗限位块与动臂上都会出现一个凹坑，铲斗的卸载角已经远远超过了设计值，此时的工作装置连杆机构接近一个死点，即A、B、C三点几乎成为一条直线，这时工作装置再收斗，拉杆和摇臂将会受到无穷大的拉力。为了防止出现这种现象发生，最有效的办法在摇臂与动臂之间焊接卸载限位块，避免铲斗与动臂间产生过大的冲击。工作装置还有一些其它常见故障，如油缸活塞杆弯曲，油缸工作不同步，动臂横梁开裂等，由于篇幅有限，在这里就不再叙述。

保养车

5，关于ZL40装载机的铲斗的参数计算

轮式装载机工作装置设计中，要对其各个部件的强度进行计算，方法很多，算出的结果也很精确，但如果外载荷选择不当，计算将是没有用的。本文对轮式装载机工作装置计算工况，计算载荷进行讨论，提出外载荷的求解方法。1 计算位置和计算工况的确定装载机工作装置强度计算中，应选择工作装置受力最大的位置为计算位置。分析装载机铲掘、运输，提升及卸载等作业过程，以装载机在水平面上铲掘物料时，工作装置受力最大。因此对工作装置强度计算应取装载机在水平面上作业，铲斗斗底与地面水平时为计算位置。装载机工作装置计算工况，文献〔1〕、〔2〕中介绍了六种工况：①对称水平受力工况；②对称垂直受力后轮离地工况；③对称水平与垂直同时作用后轮离地工况；④水平受力偏载工况；⑤垂直受力偏载后轮离地工况；⑥水平偏载与垂直偏载后轮离地工况。对于④、⑤、⑥三种工况，由于偏载程度至今尚未研究清楚，若取极限位置进行强度计算，动臂板高应力区都达到了材料的屈服极限，这与实际测量数据出入较大，看来极限偏载工况的假设不尽合理，我们只讨论①、②、③种工况。根据对ZL30装载机工作装置进行强度分析，①、②种工况的应力大大小于第③种工况的应力，所以我们选工况③为计算工况。工况③是受垂直载荷和水平载荷作用后轮离地工况，由于目前载机设计中，转斗掘起力远远大于动臂掘起力，我们认为第③种工况是转斗缸掘起使后轮离地，当装载机继续铲装时，铲斗与动臂下铰点没有着地，动臂是个悬梁。我们取此工况为工作装置中动臂的计算工况，并把此工况作为工况A。另一种铲掘工况是铲斗与动臂的下铰点离地高度很小，在转斗作业时有可能接地成为一个支点，致使装载机的纵向稳定性增加，这种情况转斗缸力达到最大值，铲斗、拉杆、摇臂受力最大，我们把此工况作为B工况，为铲斗、拉杆、摇臂、销轴的计算工况。2 外载荷的确定外载荷的确定在强度计算中是非常重要的。对于工况A中垂直载荷的计算方法，我们的观点与文献〔1〕、〔2〕、〔3〕一致，即按静态倾翻载荷确定垂直力。对水平力计算，文献〔1〕、〔2〕没有给出具体计算方法，文献〔3〕中没有考虑系统油压的影响。目前有两种方法，一是不考虑系统压力对水平力的影响，取装载机最大插入力，此时力偏大；一是扣除系统最高压力时，发动机传到驱动轮上牵引力，此时力偏小。我认为水平力的计算，应扣除在这种工况下实际工作压力时发动机传到驱动轮上的牵引力。对于工况B中的载荷计算方法目前还没有资料报道。2.1 载荷作用点的确定铲斗承受的水平载荷Rx水平作用在斗刃的中间。根据GB10400-89掘起力定义，垂直载荷Rz作用在距斗刃100mm的中间，见图1。图1 外载荷作用点2.2 工况A载荷的确定2.2.1 垂直载荷Rz的计算由图1知式中：Gs——装载机整机重量；LA——装载机重心到前轮中心距离；LB——R2作用点到前轮中心距离。2.2.2 水平载荷Rx的计算2.2.2.1 连杆机构的几何关系 (1)斗四杆机构见图2，经过推导有以下关系式图2 斗四杆机构（1）（2）（3）α4＝α2－α3 （4）α5＝180°－α1－α2 （5）（6）α7＝α6－α5 （7）L4＝R0.sinα4 （8）L5＝LO1.sinα3 （9） (2)斗油缸四杆机构见图3，经推导有以下关系式图3 斗油缸四杆机构（10）（11）（12） α12＝α10－α11 （13） L6＝R5.sinα12 （14）2.2.2.2 水平载荷Rx的计算见图4图4 工作装置机构简图（15）式中：PT——转斗缸推力；L1，L2，L3——结构参数；L4，L5，L6——通过(1)～(4)式求得。 (工作装置是单转斗缸) (16) (工作装置是双转斗缸) (17)式中：p——工作压力；D——转斗缸直径。式(15)中有两个未知数PT，RX，但我们可以通过总体计算，导出RX和工作压力的关系式： MB＝F1(p) (18) RX＝F2(MB) (19)即 RX＝F（p）（20）式中：MB——工作泵消耗的扭矩(图5)。图5 工作泵消耗扭矩可以通过逐次求出RX的精确值。首先将RX＝0代入(15)式求出PT，通过(16)，(17)式求出p，再由(20)式求出RX。然后再把RX值代入(15)式重复上述计算，这样经过多次计算，当两次RX值接近时，认为此时RX值为精确值，我们用此法对ZL30装载机工作装置外载荷进行计算，RX＝65559N，而不考虑油压时RX＝92567N，按系统最大压力时RX＝48211N，显然这几种计算方法相差较大，最大与最小的值相差一倍多，所以我们认为按我们以上介绍的方法计算是确切的。2.3 工况B载荷的确定见图6图6 垂直载荷计算简图工况B载荷RZ的确定，应按以动臂下铰点处为支承点，后轮离地时计算得出的RZ和按转斗缸最大工作压力时计算得到的RZ中取其中较小值。由稳定性确定的载荷RZ： (21) 由转斗缸最大工作压力确定的载荷RZ： (22)式中：D——转斗缸直径(如是双缸再乘以2)；p——转斗缸最大工作压力。3 结论 (1)装载机工作装置静强度计算的载荷工况：对于动臂取水平载荷和垂直载荷同时作用后轮离地工况，铲斗、摇臂、拉杆、销轴取以动臂前端为支承点掘起工况。 (2)动臂计算工况中，水平力RX的计算应考虑在此工况下工作压力对水平力的影响。 (3)提出的水平力RX的计算方法，通过对ZL30，ZL40装载机工作装置设计中的强度计算实际应用，认为是可行