(2)液压传动机械手气动传动机械手机械传动机械手(3)工业机械手根据所承担工作的特点可分为以下三类:承接。机械手根据轴数有多种功能:三轴、四轴、五轴、六轴、七轴等，:冲压机械手，码垛机械手，车床装卸机械手，-0/，焊接机械手，切割机械手，冲压机械手等等。
机械手按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种。按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。(1)控制系统按控制方式分为固定程序机械手:控制系统是有固定程序的控制器。程序简单，程序数量少，而且是固定的，行程可以调整，但是不能定位在任何一点。(2)液压传动机械手气动传动机械手机械传动机械手(3)工业机械手根据所承担工作的特点可分为以下三类:承接。
通用工业机械手:应用广泛，能完成各种工艺操作。(4)按功能专用机械手:是依附于主机的机械装置，有固定的程序，没有独立的控制系统。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、实用可靠、成本低的特点，适用于大量自动化生产，如自动机床和自动线的装卸机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。
机械手是一种能够模仿人的手和手臂的某些动作功能，用于抓取、搬运物体或按固定程序操作工具的自动操作装置。其特点是可以通过编程完成各种预期操作，结构和性能具有人和机械手机各自的优点。机械手是最早的工业机器人，也是最早的现代机器人。它可以代替人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，可以在有害环境中操作，保护人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等行业。
3、车床上下料 机械手的工作原理?怎么选择送料 机械手?数控车床自动上下料机械手，又称cnc 机械手和自动送料机械手，是指进行自动上下料、自动夹紧、自动吹屑、自动将加工好的工件放回料仓，完全代替。博里斯智能装备长期致力于数控机床自动化的研发、生产和技术服务机械手最大程度节约人力资源，是“机器换人”的成熟产品。鲍里斯有数控车床机械手，装卸机械手，桁架机械手，冲床机械手，工业机器人等。
